호베르투 피르미누(Roberto Firmino Barbosa de Oliveira, 1991년 10월 2일 ~ )는 브라질의 프로 축구 선수로, 포지션은 스트라이커 또는 공격형 미드필더이다. 그는 브라질 미나스 제라이스주인 멜리토폴리스에서 태어났으며, 축구 경력을 시작한 클럽은 필후 아우토(Tupi FC)이다. 이후 피르미누는 2009년 독일의 Herta BSC 소속으로 유럽 진출을 시작하였다.

그는 2010년 1. FSV 마인츠 05로 이적하여 프로 경력을 본격적으로 쌓기 시작했다. 마인츠에서 좋은 활약을 펼친 피르미누는 2015년 잉글랜드 프리미어리그의 리버풀 FC로 이적하였다. 리버풀에서 그는 팀의 주축 선수로 자리 잡아 여러 차례 중요한 경기에서 결정적인 역할을 하였다.

피르미누는 리버풀 소속으로 UEFA 챔피언스리그, 프리미어리그, FIFA 클럽 월드컵 등 다수의 주요 대회에서 우승을 경험하였다. 그의 뛰어난 기술과 스페이싱 능력, 팀워크로 인해 리버풀의 공격 전개에 큰 기여를 하였으며, 특히 스트라이커로서의 전방 압박과 공간 창출 능력이 돋보인다.

국제적으로는 브라질 국가대표팀의 일원으로 활동하며 코파 아메리카와 FIFA 월드컵을 포함한 여러 국제 대회에 참가하였다. 이러한 피르미누의 활약은 그를 현대 축구에서 가장 뛰어난 공격수 중 한 명으로 자리매김하게 했다.