윌리엄 클라크(William Clark, 1770年 8月 1日 ~ 1838年 9月 1日)는 미국의 탐험가이자 지도 제작자로, 메리웨더 루이스와 함께 루이스-클라크 탐험대(1804-1806)의 공동 지도자로 유명하다. 이 탐험대는 미시시피 강을 거슬러 올라가면서 루이지애나 매입지의 서부 지역을 탐사하고, 태평양 연안까지의 경로를 찾기 위해 조직되었다.
클라크는 버지니아주에서 태어나 군사 경험을 쌓으며 성장했다. 그의 지도 아래 탐험대는 다양한 원주민 부족과의 접촉을 통해 그 지역의 문화와 지리적 특징을 기록하였고, 새로운 식물과 동물의 종을 발견하며 과학적으로도 중요한 발견을 이루었다.
탐험이 끝난 후 클라크는 미주리주에서 새로운 정착지의 발전을 도왔으며, 1813년에는 아칸소 준주에서 인디언 사무소의 책임자로 임명되었다. 이후 그는 오레곤 준주의 관리직을 맡았고, 1838년 사망할 때까지 지역 사회에 큰 영향을 미쳤다. 클라크의 업적은 미국 서부의 탐사와 개척에 중요한 영향을 미쳤으며, 그의 지도와 기록은 후속 탐험가들에게 중요한 자원이 되었다.