루돌프 디젤(Rudolf Diesel, 1858년 3월 18일 ~ 1913년 9월 29일)은 독일의 기계공학자이자 발명가로, 디젤 엔진의 발명으로 가장 잘 알려져 있다. 디젤은 1893년에 자신의 이름을 딴 디젤 엔진을 개발하였으며, 이 엔진은 고압에서 공기를 압축하여 이를 가열한 후 연료를 분사함으로써 연소시키는 방식으로 작동한다. 이러한 원리는 기계의 효율성을 크게 향상시켰고, 이후 해운, 철도, 산업 등 다양한 분야에서 사용되었다.

루돌프 디젤은 1858년 독일 아우크스부르크에서 태어났으며, 이후 뮌헨 공과대학교에서 기계공학을 전공하였다. 학업을 마친 후 그는 프랑스에서 여러 기계공학 관련 직업을 경험하며 기술을 연마하였다. 1890년대 초 그는 엔진의 효율성을 높이는 연구에 착수하였고, 결국 디젤 엔진을 탄생시켰다. 디젤 엔진은 처음에 성능이 뛰어나고 연료 효율이 높았기에 산업 혁명을 촉진시켰다.

루돌프 디젤은 생애 동안 여러 차례 엔진을 개량하고 patent을 출원하였으며, 그의 발명은 20세기 초반 산업의 발전에 큰 영향을 미쳤다. 그러나 그는 1913년 9월 29일, 하얀 바다에서 미스터리한 사건으로 사망하였다. 그의 죽음은 여러 가지 이론이 존재하지만, 정확한 원인은 밝혀지지 않았다. 디젤 엔진은 이후에도 발전을 거듭하며 오늘날까지도 광범위하게 사용되고 있다. 디젤의 업적은 기술사에서 중요한 이정표로 평가된다.