ARToolKit은 증강 현실(AR)을 위한 오픈 소스 소프트웨어 라이브러리로, 사용자가 실제 세계와 가상 객체를 통합하여 상호작용할 수 있게 해준다. 1999년 히로카즈 카토(Hirokazu Kato)에 의해 처음 개발되었으며, 이후 여러 버전 및 개선이 이루어졌다. 이 라이브러리는 주로 비디오 카메라의 실시간 영상에서 마커를 인식하여 3D 컴퓨터 그래픽스를 오버레이하는 데 사용된다.

ARToolKit은 기본적으로 마커 기반 추적 기술을 사용하며, 이미지를 처리하여 특정 패턴을 인식하고 그 위치와 방향을 계산한다. 이를 통해 사용자는 예를 들어 종이 위에 인쇄된 마커를 이용하여 3D 모델을 실시간으로 볼 수 있으며, 다양한 상호작용이 가능해진다. 이 라이브러리는 게임 개발, 교육, 마케팅, 산업 디자인 등 여러 분야에서 활용된다.

또한, ARToolKit은 다양한 플랫폼에서 동작하며, Windows, macOS, Linux뿐 아니라 여러 모바일 플랫폼(Android, iOS)도 지원한다. 개발자 커뮤니티와 사용자들에 의해 지속적으로 유지보수되고 있으며, 새로운 기능과 성능 개선이 꾸준히 이루어지고 있다. Python, JavaScript 등 여러 프로그래밍 언어와 통합할 수 있는 바인딩도 제공되어, 다양한 환경에서 사용할 수 있다.