호아킨 카스트로(Joaquin Castro, 1974년 9월 16일 출생)는 미국의 정치인이자 변호사이다. 텍사스주 샌안토니오 출신으로, 민주당 소속이다. 2013년부터 미 연방 하원에서 텍사스 20번째 선거구 대표로 활동하고 있다. 형제 중에서 쌍둥이 형인 훌리안 카스트로(Julian Castro)는 오바마 행정부에서 주택도시개발부 장관을 지낸 인물이다.

호아킨 카스트로는 스탠퍼드 대학교에서 정치학 학사 학위를 받았으며, 하버드 로스쿨에서 법학 학위를 취득했다. 법조계에서 활동한 후, 2002년부터 2013년까지 텍사스주 하원 의원으로 재직했다. 이 시기 동안 그는 교육, 교도소 개혁, 경제 개발 등 다양한 이슈에 관여했다.

연방 하원의원으로서 호아킨 카스트로는 외교문제, 이민정책, 경제적 형평성 등에 주력하고 있다. 하원 외교위원회와 정보위원회 등 여러 위원회에서 활동하고 있으며, 라틴계와 같은 소수 인종의 권리 증진을 위한 입법 활동에도 힘쓰고 있다. 민주당 내에서도 점진적 진보 정책을 지지하는 목소리를 내고 있다.