하인리히 젤레만(Heinrich Zilleman, 1874년 6월 10일 ~ 1949년 9월 29일)은 독일의 전기공학자이자 물리학자로, 고전 전자기학 및 고체 물리학 분야의 이론과 응용에 중요한 기여를 한 인물이다. 그는 독일 베를린에서 태어나 독일 공과대학교에서 학문을 시작하였으며, 그 후 여러 유명한 연구소와 대학에서 교수로 활동하였다.
젤레만의 연구는 주로 전자파와 나노 입자의 상호작용에 중점을 두었으며, 그의 발견은 반도체 기술과 통신 시스템의 발전에 큰 영향을 미쳤다. 그는 또한 여러 가지 전기 회로 이론을 정립하였으며, 이로 인해 현대 전자 기기의 설계 및 분석에 중요한 기초가 되었다.
젤레만은 여러 권의 저서를 저술하였고, 그의 연구 논문들은 학계에서 널리 인용되었다. 그는 양자역학과 고전역학 간의 재조명에 기여하였으며, 물리학 분야의 학문적 토대 확립에 중요한 역할을 하였다.
그의 업적은 전자기 이론과 응용 연구에서 불후의 가치가 있으며, 오늘날에도 그의 연구 결과는 전자공학과 물리학 교육에 있어서 중요한 자료로 활용되고 있다. 젤레만은 1949년에 사망하였으며, 그의 유산은 여전히 많은 연구자들에게 영감을 주고 있다.