'하늘의 유실물'은 미나즈키 수우가 창작한 일본의 만화 작품으로, 카도카와 쇼텐의 '월간 소년 에이스'에서 2007년부터 2014년까지 연재되었다. 장르는 러브 코미디, SF, 판타지, 그리고 드라마가 결합된 형태를 띠고 있다. '평화가 제일'이라는 모토를 가진 소년 사쿠라이 토모키와 하늘에서 떨어진 미확인 생물인 엔젤로이드 이카로스의 만남을 중심으로 이야기가 전개된다. 연재 당시 파격적인 개그 요소로 주목받았으나, 후반부로 갈수록 치밀한 복선과 비극적인 서사가 드러나며 작품성 면에서도 높은 평가를 받았다.

작품의 주된 배경은 소라미 마을이라는 평범한 동네이며, 주인공 토모키는 매일 밤 정체모를 천사의 꿈을 꾸는 소년이다. 어느 날 하늘에 떠 있는 거대 부유물인 '시냅스'로부터 엔젤로이드 타입 알파인 이카로스가 추락하며 그의 일상은 급변한다. 이카로스는 토모키를 주인(마스터)으로 섬기며 그의 소원을 무엇이든 들어주는 '임프린팅' 상태가 된다. 이후 시냅스의 명령을 받고 토모키를 감시하거나 회수하러 온 다른 엔젤로이드들이 차례로 등장하며 이야기는 점차 규모를 키워간다.

주요 등장인물인 사쿠라이 토모키는 호색한이지만 내면에는 깊은 정을 지닌 입체적인 캐릭터로 묘사된다. 여주인공인 이카로스는 강력한 전략 병기이지만 감정이 결여된 상태로 등장해 점차 인간의 감정을 배워나간다. 이외에도 정보 처리 능력이 뛰어난 '님프', 압도적인 근접 전투력을 가졌으나 지능이 낮은 '아스트라이아', 그리고 토모키의 소꿉친구인 소하라와 신비주의 선배 스가타 에이시로, 학생회장 사츠키타네 미카코 등이 등장하여 개성 넘치는 관계망을 형성한다.

이 작품은 초반부에는 토모키의 변태적인 욕망을 실현하는 옴니버스식 개그물처럼 보이지만, 중반 이후 시냅스의 실체와 엔젤로이드들의 비극적인 탄생 배경이 밝혀지며 분위기가 반전된다. '자유'와 '사랑'이라는 주제를 관통하며, 도구로서 태어난 엔젤로이드들이 자아를 찾아가는 과정이 밀도 있게 그려진다. 특히 결말부에서는 인류의 존속과 재생, 그리고 신이라 불리는 존재들에 대한 철학적인 질문을 던지며 단순한 코미디를 넘어선 서사 구조를 보여준다.

만화의 인기에 힘입어 2009년과 2010년에 두 차례에 걸쳐 TV 애니메이션 시리즈가 제작되었으며, 이후 극장판 '시계엽의 엔젤로이드'와 완결편 격인 '영원한 나의 마스터'가 개봉하였다. 애니메이션은 원작 특유의 역동적인 개그와 화려한 전투 장면을 잘 재현해냈으며, 매 화마다 달라지는 엔딩 곡 구성으로도 큰 화제를 모았다. '하늘의 유실물'은 2000년대 후반 하렘물과 진지한 SF 설정을 성공적으로 결합한 대표적인 서브컬처 작품 중 하나로 기록되고 있다.