토요타 위시는 일본의 자동차 제조사 토요타가 생산한 미니밴 모델로, 2003년 처음 출시되었다. 위시는 주로 가족용 차량으로 설계되었으며, 7인승까지 수용할 수 있는 공간과 편안한 승차감을 제공한다. 이 모델은 2001년 도쿄 모터쇼에서 처음 공개되었으며, 이후 2003년부터 2011년까지 생산되었다.

위시는 하이브리드와 가솔린 엔진 모델로 제공되었으며, 다양한 트림과 옵션이 있어 소비자의 요구에 맞게 선택할 수 있다. 차량의 외관은 부드러운 곡선과 현대적인 디자인 특성이 돋보이며, 실내는 넓고 실용적인 공간을 제공해 가족 단위의 여행에 적합하다.

이 차량은 전륜구동 방식이며, 일부 모델은 4륜구동 옵션도 제공한다. 토요타의 최신 기술을 적용해 안전성과 안정성이 강화되었으며, 여러 가지 안전 기능이 기본 또는 선택 옵션으로 제공된다.

위시는 주로 아시아, 유럽, 오세아니아 시장에서 판매되었으며, 특히 일본 내수 시장에서 큰 인기를 얻었다. 하지만 2011년에 생산이 중단되었고, 이후 후속 모델로는 토요타 시에나와 같은 다른 미니밴 모델이 등장했다.