카노넨야크트판처(Kanonenjagdpanzer)는 독일의 자주포 일종으로, 1960년대에 개발되었다. 이 차량은 소형 전투 기계로서, 주로 적의 장갑차나 전차에 대한 지원을 목적으로 설계되었다. 카노넨야크트판처는 일반적으로 경량의 차체에 강력한 화력을 탑재한 것이 특징이다.
차량의 기본적인 구조는 레오파르트 1 전차의 차체를 기반으로 하고 있으며, 그 위에 포탑이 장착되어 있다. 주포에는 105mm 강선포가 사용되며, 이 포는 적의 장갑을 관통할 수 있는 성능을 가지고 있다. 차량의 장갑은 상대적으로 얇으나, 기동성을 높이기 위해 경량 설계가 적용되었다.
카노넨야크트판처는 주로 기동전에서의 지원 역할을 수행하며, 적의 전투력에 맞서 전투할 수 있도록 설계되었다. 이 차량은 일반적으로 각종 전투에서 적의 일선 부대를 견제하고, 필요시 정확한 사격 지원을 제공할 수 있는 능력을 갖췄다. 또한 차량은 이동성과 은폐성을 겸비하여 전투 상황에서 유리한 위치를 차지할 수 있도록 유도된다.
이 모델은 여러 국가에서 사용되었으며, 1980년대까지 여러 형태로 개량 및 개조되었다. 카노넨야크트판처는 냉전 시대의 군사 작전에서 유용하게 활용된 자주포로서, 당시의 전투 전술에 큰 영향을 미쳤다.