자전거는 일반적으로 두 개의 바퀴, 프레임, 핸들바, 안장, 페달로 구성된 인간의 힘으로 좌우 균형을 유지하며 주행하는 교통 수단이다. 자전거는 보통 바퀴의 크기, 프레임의 구조, 기어 장치의 유무에 따라 다양한 형태로 분류된다.

자전거의 역사적 기원은 19세기로 거슬러 올라가며, 최초의 기계는 "다이포드"라고 불리는 두 개의 바퀴로 구성된 기계였다. 이후 1860년대에 페달이 추가되면서 현대적인 자전거의 형태가 등장하게 되었다. 이후 여러 나라에서 자전거의 제작 기술이 발전하면서 다양한 종류의 자전거가 생겨났다.

자전거는 일반적으로 도로 및 자전거 전용 도로에서 주행하며, 주로 일상적인 이동 수단이나 레저 활동, 운동으로 사용된다. 자전거의 종류에는 산악 자전거, 도로 자전거, 하이브리드 자전거, 전기 자전거 등이 있다. 산악 자전거는 험한 지형에서 주행할 수 있도록 튼튼하게 설계되어 있으며, 도로 자전거는 빠른 속도를 내는 데 최적화되어 있다. 하이브리드 자전거는 두 가지 이상의 특성을 혼합한 모델로, 도로와 오프로드에서 모두 사용할 수 있다. 전기 자전거는 전기 모터를 보조적으로 사용하여 주행을 더욱 수월하게 해준다.

자전거는 환경 친화적인 교통 수단으로 인식되며, 자전거 이용은 공해 감소, 연료 소비 절약, 건강 증진 등의 이점을 가지고 있다. 또한, 자전거는 다양한 커뮤니티 활동과 스포츠 이벤트에서 중요한 역할을 하며, 세계적으로 자전거 대회와 경기가 개최되기도 한다. 자전거는 안전을 위해 헬멧 착용, 교통 법규 준수 등의 안전 수칙이 중요하다.