아헨 전투는 제2차 세계 대전 후반기인 1944년 10월 2일부터 21일까지 미군과 독일군 사이에서 벌어진 대규모 시가지 전투이다. 독일의 서부 국경 지대에 위치한 아헨은 과거 신성 로마 제국 황제들의 대관식이 거행되었던 역사적 상징성을 지닌 도시였으며, 연합군이 독일 본토 내에서 점령을 시도한 첫 번째 주요 도시이기도 했다. 이 전투는 독일의 방어선인 지크프리트 선(서부방벽)을 돌파하기 위한 연합군의 공세 과정에서 발생했으며, 독일군의 완강한 저항으로 인해 처절한 소모전 양상을 띠었다.

1944년 9월 중순, 미국 제1군은 아헨 인근에 도달했으나 보급 문제와 독일군의 거센 반격으로 인해 잠시 진격을 멈추어야 했다. 당시 아동프 히틀러는 아헨을 반드시 사수하라는 엄명을 내렸으며, 도시를 '요새'로 선포하고 최후의 일인까지 싸울 것을 명령했다. 독일군은 도시의 견고한 건물과 복잡한 하수도망을 방어 거점으로 활용하며 연합군의 진격을 저지할 준비를 마쳤다. 미군은 본격적인 공격에 앞서 독일 수비대에 항복을 권고했으나, 독일 지휘부가 이를 거부하자 대규모 포격과 공습을 시작으로 도시 포위 작전에 돌입했다.

전투는 도시 외부의 포위망 형성 단계와 도시 내부의 시가전 단계로 나뉘어 진행되었다. 미군 제1보병사단과 제30보병사단은 도시를 남북으로 포위하기 위해 진격했으며, 10월 16일 마침내 포위망을 완성했다. 시가지에 진입한 미군은 독일군의 강력한 저항에 직면했다. 독일군은 폐허가 된 건물 더미와 지하실에 매복하여 저격과 기습 공격을 감행했다. 이에 미군은 보병의 피해를 줄이기 위해 전차와 자주포를 시가지 내로 전진시켜 건물을 직접 조준 사격하는 파괴적인 전술을 구사했다.

아헨 시내에서의 전투는 집집마다 수색과 소탕을 반복하는 가혹한 근접전으로 이어졌다. 미군은 화염방사기와 수류탄을 동원하여 독일군의 거점을 하나씩 제거해 나갔으며, 독일군은 외부로부터의 구원 병력 투입 시도가 실패하면서 점차 한계에 다다랐다. 결국 1944년 10월 21일, 아헨 수비대 지휘관 게르하르트 빌크 대령이 미군에 항복하면서 전투는 종결되었다. 아헨은 연합군에 의해 점령된 최초의 독일 대도시라는 기록을 남기게 되었으며, 도시의 대부분은 치열한 교전 끝에 폐허로 변했다.

아헨 전투의 승리는 연합군에게 전략적, 심리적으로 커다란 성과를 안겨주었다. 독일 본토 방어선의 핵심인 지크프리트 선의 일부를 무너뜨림으로써 루르 공업지대로 향하는 진격로를 확보할 수 있었다. 또한 난공불락이라 여겨졌던 독일 도시의 함락은 독일 국민과 군 지휘부에 큰 충격을 주었다. 그러나 이 전투에서 미군은 약 5,000명의 사상자를 기록하며 도시 점령을 위해 막대한 대가를 치러야 했고, 이는 향후 독일 내부에서 벌어질 전투가 매우 험난할 것임을 예고하는 사례가 되었다.