베네수엘라와 쿠바의 관계는 역사적, 정치적, 경제적 배경을 바탕으로 형성된 복잡한 관계이다. 두 나라의 관계는 20세기 후반에 본격적으로 발전하기 시작했으며, 특히 우고 차베스가 베네수엘라 대통령으로 재임하던 시기에 더욱 깊어졌다. 차베스는 쿠바의 혁명적 사상과 사회주의 모델에 큰 영향을 받았고, 이를 바탕으로 베네수엘라 내에서 사회주의적 정책을 추진했다.

베네수엘라는 쿠바와의 관계를 통해 의료 및 교육 분야에서의 협력을 강화했다. 베네수엘라 정부는 쿠바의 의사들을 초청하여 자국의 의료 서비스 개선에 도움을 받았고, 쿠바는 베네수엘라의 자원을 통해 경제적 지원을 받았다. 이러한 협력 관계는 '미션'이라고 불리는 다양한 사회 프로그램들을 통해 나타났다. 이 프로그램들은 저소득층에게 의료 서비스와 교육 기회를 제공하는 데 중점을 두었다.

정치적으로, 두 나라는 반제국주의적인 입장을 공유하며 서로의 지지를 통해 국제 사회에서의 입지를 강화해왔다. 쿠바는 차베스 정부의 사회주의 정책을 지지하며, 베네수엘라도 쿠바의 정치적 독립성과 혁명 노선을 존중해왔다. 이러한 상호 지지는 두 나라가 미국 등 외부 세력에 맞서 힘을 합치는 계기가 되었다.

그러나 최근 몇 년 동안 두 나라의 관계는 보다 복잡해져 갔다. 베네수엘라는 경제 위기와 정치적 불안정 등으로 인해 쿠바와의 관계에 도전 과제를 안게 되었다. 쿠바 경제도 심각한 문제에 직면하고 있으며, 그로 인해 양국 간의 협력도 제한적일 수밖에 없다. 이러한 변화 속에서도 두 나라는 여전히 서로에 대한 의존성을 유지하고 있으며, 현재의 상황이 어떻게 전개될지는 앞으로의 정치적, 경제적 상황에 따라 다를 것이다.