발터 폰 라이헤나우(Walter von Reichenau, 1884년 10월 8일 ~ 1942년 1월 17일)는 제2차 세계 대전 당시 활약한 독일 국방군의 육군 원수다. 카를스루에의 명망 있는 프로이센 군인 가문에서 태어난 그는 1903년 군에 입대하여 제1차 세계 대전 중 참모 장교로 복무하며 실전 경험을 쌓았다. 전후 바이마르 공화국 체제의 국가방위군에서도 핵심적인 위치를 차지했으며, 전통적이고 보수적인 프로이센 장교단 내에서 보기 드물게 일찍부터 국가사회주의에 경도된 인물로 알려져 있다.

라이헤나우는 아돌프 히틀러와 나치당이 집권하는 과정에서 군부의 지지를 확보하는 데 결정적인 역할을 수행했다. 1933년 나치 집권 이후 국방부 장관 베르너 폰 블롬베르크의 참모장으로 근무하며 군과 나치당 사이의 가교 역할을 담당했다. 특히 1934년 ‘장검의 밤’ 사건 당시 돌격대(SA) 숙청을 적극적으로 지지하여 군의 지위를 강화하고자 했으나, 이는 동시에 독일군이 나치 체제에 종속되는 결과를 초래했다. 그는 군의 정치적 중립성보다는 나치 이데올로기에 입각한 재무장과 팽창 정책을 강력히 옹호했다.

제2차 세계 대전이 발발하자 라이헤나우는 제10군을 지휘하여 폴란드 침공의 승리에 기여했고, 이어 제6군 사령관으로서 벨기에와 프랑스 침공 작전에서 뛰어난 전술적 역량을 발휘했다. 이러한 공로를 인정받아 1940년 7월 육군 원수로 진급했다. 1941년 소련 침공인 바르바로사 작전에서도 제6군을 이끌고 키예프 전투와 하리코프 전투 등에서 승리하며 독일군의 전진을 주도했다. 이후 게르트 폰 룬트슈테트의 후임으로 남부집단군 총사령관 직책을 맡으며 독일 동부 전선의 핵심 지휘관으로 부상했다.

라이헤나우는 단순한 군사 지휘관을 넘어 나치의 인종주의 정책을 군 내부에서 가장 적극적으로 실행한 인물 중 한 명이다. 1941년 10월, 그는 이른바 ‘강조 명령(Severity Order)’을 하달하여 소련 내 유대인과 파르티잔에 대한 무자비한 처형을 정당화했다. 이 명령은 독일 국방군이 점령지에서 자행된 홀로코스트와 전쟁 범죄에 직접적으로 가담하게 만든 결정적인 계기가 되었다. 그의 휘하 부대들은 아인자츠그루펜의 학살 활동을 지원했으며, 바비 야르 학살 등 민간인을 대상으로 한 전쟁 범죄에 깊숙이 관여했다.

라이헤나우의 생애는 1942년 초 갑작스럽게 마감되었다. 소련 전선에서 남부집단군을 지휘하던 중 뇌졸중과 심장마비를 일으켰으며, 치료를 위해 독일 본토로 후송되던 중 비행기 추락 사고의 여파가 겹쳐 사망했다. 그는 군사적으로는 유능한 전술가이자 전략가였으나, 나치 이데올로기를 군에 이식하고 대규모 전쟁 범죄를 주도한 인물로서 오늘날 역사적으로 매우 부정적인 평가를 받는다.