아이폰 4는 애플이 설계하고 판매한 네 번째 세대의 스마트폰으로, 2010년 6월 7일 미국 샌프란시스코에서 열린 세계 개발자 회의(WWDC)에서 처음으로 공개되었다. 이전 모델인 아이폰 3GS의 후속작으로서, 하드웨어와 디자인 면에서 혁명적인 변화를 가져왔다는 평가를 받는다. 당시 스티브 잡스는 이 기기를 소개하며 "세상에서 가장 얇은 스마트폰"이자 "가장 아름다운 디자인"이라고 강조하였다.

가장 눈에 띄는 변화는 기기의 외형적 설계이다. 기존의 둥근 플라스틱 후면 디자인에서 탈피하여, 앞면과 뒷면 모두 강화 유리를 사용하고 측면은 스테인리스 스틸 프레임으로 마감한 직각형 구조를 채택하였다. 또한, '레티나(Retina) 디스플레이'라고 명명된 3.5인치 화면을 탑재하였다. 이 디스플레이는 인치당 픽셀 수가 326ppi에 달해 인간의 망막으로 개별 픽셀을 구분하기 어려울 정도로 선명한 화질을 제공하며 모바일 디스플레이 기술의 새로운 기준을 제시하였다.

내부 사양으로는 애플이 자체적으로 설계한 'A4' 프로세서를 탑재하여 연산 속도와 전력 효율을 개선하였다. 후면 카메라는 500만 화소로 업그레이드되었으며, LED 플래시가 추가되어 저조도 환경에서도 촬영이 가능해졌다. 특히 아이폰 시리즈 최초로 전면 카메라가 탑재되어 영상 통화 서비스인 '페이스타임(FaceTime)'이 도입되었다. 이외에도 3축 자이로스코프 센서가 추가되어 정밀한 동작 인식이 가능해짐에 따라 게이밍과 다양한 앱의 활용도가 대폭 향상되었다.

운영체제는 iOS 4가 적용되어 출시되었다. 이를 통해 기존 아이폰에서 지원되지 않았던 멀티태스킹 기능이 공식적으로 추가되었고, 앱을 관리할 수 있는 폴더 기능과 배경화면 설정 기능이 도입되었다. 네트워크 측면에서는 3G HSDPA를 지원하며 데이터 전송 속도를 높였으며, 마이크로 심(Micro-SIM) 카드를 최초로 사용하여 내부 공간을 효율적으로 활용하는 설계 방식을 보여주었다.

출시 초기에는 기기 하단의 특정 부분을 손으로 잡을 때 수신 신호가 급격히 떨어지는 '안테나게이트(Antennagate)' 논란이 발생하기도 하였다. 애플은 이에 대응하여 소프트웨어 업데이트를 실시하고 사용자들에게 전용 케이스인 '범퍼'를 무상으로 제공하였다. 이러한 논란에도 불구하고 아이폰 4는 전 세계적으로 막대한 판매량을 기록하며 큰 상업적 성공을 거두었다. 아이폰 4의 디자인 철학은 이후 아이폰 4S와 아이폰 5 시리즈까지 계승되었으며, 스마트폰 산업 전체의 디자인과 기술 발전에 깊은 영향을 미쳤다.