UGM-96 트라이던트 I(UGM-96 Trident I)은 미국의 잠수함 발사 탄도 미사일(SLBM)로, 1970년대에 개발되었다. 이 미사일은 미국 해군의 전략적 핵 억제력의 핵심 요소 중 하나로, 전략 원자력 잠수함에서 발사될 수 있도록 설계되었다.

트라이던트 I은 최대 사거리 약 7,000킬로미터에 해당하며, 여러 개의 다탄두( MIRV)를 탑재할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 이 미사일은 신뢰성과 정확성을 높이기 위해 고급 항법 시스템을 사용하며, 제어면에서는 디지털 컴퓨터를 기반으로 한 시스템이 적용되었다. 고체 연료를 사용하여 발사 준비 시간이 짧고, 기상 조건에 관계없이 안정적으로 발사가 가능하다.

트라이던트 I은 처음의 배치 이후 여러 차례의 시험 비행을 거쳐, 후속 모델인 트라이던트 II(D5)로 대체되기까지 일정 기간 동안 미사일 방어 시스템의 발전에 기여하였다. 이 미사일은 미국 해군의 여러 잠수함에 장착되었으며, 적의 공격에 대한 억제력으로 기능하였다. 트라이던트 I의 폐기는 2005년으로 예정되어 있으며, 이후 모든 시스템은 트라이던트 II로 upgrade될 예정이다.