S 건담은 일본의 애니메이션 시리즈 '기동전사 건담'에 등장하는 모빌슈트다. 정식 명칭은 RX-78GP04G 건담 "지펠" (Gerbera)이다. 이 기체는 건담 개발 계획 (GP) 시리즈의 4번째 기체로, 우주 전용 고기동 모빌슈트로 설계되었다.

S 건담은 '기동전사 건담 0083 STARDUST MEMORY'의 외전 만화 '기동전사 건담 센티넬'에서 처음 등장했다. 이후 다양한 건담 관련 미디어와 모델 키트 등으로 인기를 얻었다.

주요 특징으로는 고속 기동을 위한 대형 부스터와 변형 기능을 갖추고 있다. 또한 강력한 빔 무기와 방어 시스템을 탑재하고 있어 우주 전투에 최적화되어 있다.

디자인 면에서 S 건담은 기존 건담 시리즈의 디자인을 계승하면서도 더욱 미래적이고 역동적인 모습을 보여준다. 특히 헤드 부분의 특징적인 디자인은 팬들 사이에서 큰 인기를 얻었다.

S 건담은 건담 시리즈 내에서 독특한 위치를 차지하며, 오리지널 건담의 발전된 형태로 여겨진다. 그 디자인과 컨셉은 이후 건담 시리즈의 메카닉 디자인에도 영향을 미쳤다.