RPG-76은 구소련에서 개발된 휴대용 대전차 로켓 발사기이다. 1970년대 초반에 처음 설계되었으며, 고유의 특징으로는 경량화와 낮은 발사 관례가 있다. 이 무기는 주로 보병이 사용할 수 있도록 설계되어, 차량이나 고정된 방어진지에 대한 공격력을 갖추고 있다.

RPG-76은 68mm 구경의 로켓을 발사하며, 이 로켓은 관통력이 뛰어난 고폭탄을 장착하고 있다. 발사기는 주로 플라스틱과 금속으로 제작되어 경량화를 이룩하였고, 이를 통해 인원 이동 시 부담을 줄이도록 설계되었다. 이 무기는 간단한 조작과 낮은 가격 덕분에 많은 나라에서 널리 사용되었다.

RPG-76의 발사 방식은 양손으로 잡고 어깨에 고정한 후 발사하는 방식이다. 발사 후 로켓은 초기속도를 확보한 후 비행하게 되며, 일정 거리를 지나면 유도 장치가 작동하여 목표물을 향해 비행한다. 이러한 구조 덕분에 RPG-76은 기갑 차량을 효과적으로 공격할 수 있다.

RPG-76은 1970년대부터 1980년대 초반까지 여러 군대에서 사용되었으며, 여러 분쟁 지역에서 그 효과성을 입증하였다. 이후 대체 무기 시스템이 등장하면서 사용 빈도는 줄어들었지만, 여전히 일부 지역에서 사용되고 있는 경향이 있다.