호프 에스트하임(Hope Estheim)은 스퀘어 에닉스(Square Enix)의 롤플레잉 게임 "파이널 판타지 XIII"(Final Fantasy XIII)에 등장하는 가상의 캐릭터이다. 호프는 게임의 여러 주요 인물 중 한 명으로, 그의 성장은 이야기를 전개하는 중요한 요소 중 하나다.

호프는 14세의 소년이며, 부모 중 어머니인 노라 에스트하임(Nora Estheim)을 가지고 있다. 호프의 성격은 게임 초반부에서 내성적이고 약간 소극적인 면을 보이지만, 이야기가 진행됨에 따라 점차 강인해지고 책임감을 가지는 모습으로 변모한다.

게임 내에서는 '루시'(L'Cie)라는 운명에 의해 선택받게 된다. 처음에는 다른 캐릭터들과 마찬가지로 파르시(Fal'Cie)의 힘에 의해 목표를 수행해야 하는 운명에 처하게 되지만, 호프는 이 과정에서 자신만의 결의를 다지고 성장해 나간다.

호프는 전투에서 다양한 역할을 수행할 수 있는 다재다능한 캐릭터다. '메디커'(Medic) 역할에서는 치유 능력을, '레비저'(Synergist) 역할에서는 다양한 버프를 제공하는 능력을 발휘한다. 또한, 그는 '레비서리'(Ravager) 역할에서도 강력한 마법 공격을 사용하여 중요한 전력으로 활약한다.

게임의 후속작인 "파이널 판타지 XIII-2"(Final Fantasy XIII-2)와 "라이트닝 리턴즈: 파이널 판타지 XIII"(Lightning Returns: Final Fantasy XIII)에서도 호프는 성인으로 성장한 모습으로 등장하며, 이야기에 중요한 영향을 끼친다. 이 후속작들에서 호프는 좀 더 성숙한 모습으로, 종종 리더십을 발휘하며 내러티브의 중심으로 자리잡는다.