대한민국과 세네갈 공화국은 1962년 10월 19일 외교관계를 수립하였다. 세네갈은 아프리카 대륙 최서단에 위치한 지리적 이점을 바탕으로 서아프리카의 관문 역할을 수행하는 국가이며, 한국에게는 아프리카 진출의 주요 거점 중 하나로 꼽힌다. 수교 이후 양국은 정무, 경제, 문화 등 다방면에서 우호적인 협력 관계를 발전시켜 왔으며, 세네갈은 국제무대에서 한국의 입장을 지지해 온 전통적인 우방국이다.

경제 협력 측면에서 세네갈은 한국의 주요 공적개발원조(ODA) 중점 협력국이다. 한국 정부는 한국국제협력단(KOICA)과 대외경제협력기금(EDCF)을 통해 세네갈의 인프라 구축, 농촌 개발, 교육 및 보건 의료 환경 개선을 적극적으로 지원하고 있다. 특히 세네갈 정부가 국가 발전을 위해 추진 중인 '세네갈 부상 계획(PSE)'에 한국의 경제 발전 경험이 주요한 모델로 인용되고 있으며, 해상 교통망 확충과 에너지 시설 건설 분야에서 한국 기업들의 참여가 활발하다.

양국 간 교역은 수산물과 기계류를 중심으로 이루어지는 특징이 있다. 세네갈은 풍부한 수산 자원을 보유하고 있어 과거부터 한국 원양어업의 전진기지 역할을 수행해 왔으며, 현재도 한국은 세네갈로부터 갈치, 낙지 등 다양한 수산물을 수입하고 있다. 반대로 한국은 세네갈에 자동차, 전자제품, 건설 중장비 등을 수출하며 상호 보완적인 무역 구조를 유지하고 있다. 최근에는 정보통신기술(ICT)과 스마트 농업 분야로 협력의 지평이 넓어지는 추세다.

문화 및 교육 분야의 교류 또한 꾸준히 확대되고 있다. 세네갈 내에서는 한국의 대중문화에 대한 관심이 높아짐에 따라 한국어 학습 수요가 증가하고 있으며, 다카르 국립대학교 등에 한국어 관련 강좌가 개설되어 운영 중이다. 또한 태권도는 세네갈에서 대중적인 스포츠로 자리 잡아 양국 민간 교류의 가교 역할을 하고 있다. 정부 차원에서도 세네갈의 우수한 인재들을 한국으로 초청하여 고등교육 기회를 제공하는 장학 사업을 지속적으로 전개하고 있다.

양국 정상 및 고위급 인사들의 상호 방문은 관계 강화의 핵심적인 동력이 되어 왔다. 마키 살 전 대통령을 비롯한 세네갈의 지도자들은 수차례 한국을 방문하여 경제 협력 및 국제 정세에 관한 의견을 교환하였으며, 한반도 평화 정착을 위한 한국 정부의 노력을 일관되게 지지해 왔다. 향후 한국과 세네갈은 기후 변화 대응, 식량 안보, 디지털 전환 등 글로벌 현안에 대해서도 공동의 대응을 강화하며 동반자 관계를 더욱 공고히 할 것으로 전망된다.