프랭크 웰커(Frank Welker, 1946년 3월 12일 ~ )는 미국의 성우, 배우, 음향 효과 아티스트로, 그의 경력은 1960년대 중반부터 현재까지 이어지고 있다. 웰커는 애니메이션, 텔레비전 프로그램, 영화 등 다양한 매체에서 활동했으며, 특히 다양한 동물 및 캐릭터의 목소리를 내는 데 특화되어 있다.

그는 인기 애니메이션 시리즈인 '스쿠비 두(Scooby-Doo)'에서 스쿠비 두의 목소리를 맡아 널리 알려졌다. 이 외에도 '길버트 고트프리드(Gilbert Gottfried)'와 함께 '알라딘(Aladdin)'에서 아부(Abu)의 목소리를, '트랜스포머(Transformers)' 시리즈에서는 옵티머스 프라임(Optimus Prime)의 목소리를 제공했다. 또한, 많은 TV 쇼와 영화에서 다양한 캐릭터를 연기했으며, 수많은 동물 소리와 음향 효과를 제작하기도 했다.

웰커는 그의 다채로운 음색과 뛰어난 음성 연기로 여러 차례 앰미상(Emmy Award) 및 다른 시상식에서 후보에 올랐으며, 장기적으로 성우 업계에 큰 영향을 미친 인물로 평가받고 있다. 그의 경력 동안 수많은 캐릭터를 창조하고 생명을 불어넣으며 애니메이션 역사에 중요한 발자취를 남겼다.