투스넬다(Thusnelda, 기원전 약 10년 ~ ?)는 게르만족의 일파인 케루스키족의 귀족 여성이자, 로마 제국에 맞서 토이토부르크 숲 전투를 승리로 이끈 영웅 아르미니우스의 부인이다. 그녀는 친로마파였던 케루스키족의 수장 세게스테스의 딸로 태어났다. 아버지인 세게스테스는 로마와의 우호 관계를 중시했으나, 투스넬다는 로마의 지배에 저항하던 아르미니우스와 뜻을 함께하며 역사의 전면에 등장하게 된다.

투스넬다와 아르미니우스의 결합은 단순한 혼인이 아니라 정치적 갈등의 산물이었다. 세게스테스는 딸을 다른 이에게 시집보내려 했으나, 아르미니우스는 기원전 14년경 투스넬다를 데려가 아내로 삼았다. 이 사건은 세게스테스가 아르미니우스에 대해 깊은 원한을 품는 결정적인 계기가 되었으며, 결국 부족 내의 분열과 로마의 개입을 불러일으켰다. 투스넬다는 남편의 항전 의지를 지지하며 로마에 굴복하지 않는 태도를 보였던 것으로 알려져 있다.

서기 15년, 로마의 장군 게르마니쿠스가 게르마니아를 침공했을 때, 세게스테스는 아르미니우스에게 보복하기 위해 임신 중이었던 투스넬다를 생포하여 로마군에 넘겨주었다. 아르미니우스는 아내를 구출하기 위해 로마군을 추격하며 필사적으로 노력했으나 끝내 실패했다. 투스넬다는 로마로 압송되었으며, 서기 17년 5월 26일 게르마니쿠스의 개선식에서 포로의 신분으로 로마 시민들에게 전시되었다. 기록에 따르면 그녀는 패배자의 비굴함 대신 당당한 기개를 잃지 않은 모습으로 개선식 행렬에 임했다.

개선식 이후 투스넬다의 구체적인 삶은 명확히 전해지지 않는다. 그녀는 이탈리아 라벤나에서 유배 생활을 한 것으로 알려져 있으며, 포로 상태에서 아들 투멜리쿠스(Thumelicus)를 출산했다. 로마의 역사가 타키투스의 기록에 따르면, 투멜리쿠스는 라벤나에서 성장했으나 이후 검투사 학교에서 훈련을 받던 중 비극적인 최후를 맞이했을 것으로 추정된다. 투스넬다 역시 고향 게르마니아로 돌아가지 못한 채 타지에서 생을 마감했다.

투스넬다의 비극적인 생애는 훗날 19세기 독일 민족주의가 고조되던 시기에 재조명되었다. 그녀는 외세의 침략에 맞선 민족의 절개와 희생을 상징하는 인물로 묘사되었으며, 수많은 회화와 문학 작품의 소재가 되었다. 특히 카를 필리프 테오도르 폰 필로티가 그린 '게르마니쿠스의 개선식에서의 투스넬다'는 포로가 된 상황에서도 굴하지 않는 그녀의 강인한 면모를 극적으로 표현한 대표적인 예술 작품으로 평가받는다.