토요타 셀시오(Toyota Celsior)는 일본의 자동차 제조사 토요타가 1989년부터 2006년까지 생산한 고급 세단 모델이다. 이 차량은 주로 일본 내수 시장을 겨냥해 개발되었으며, 북미 시장에서는 렉서스 LS라는 이름으로 판매되었다. 셀시오는 토요타의 플래그십 모델로, 뛰어난 품질과 편안한 승차감, 풍부한 옵션 사양을 특징으로 한다.

셀시오는 처음 소개된 1989년부터 높은 수준의 기술력을 바탕으로 한 럭셔리 차량으로 자리매김했다. 첫 번째 세대 모델은 V8 엔진을 탑재하여 부드러운 주행 성능과 함께 강력한 출력으로 고급 세단의 정체성을 확립했다. 또한, 세련된 디자인과 고급스러운 실내 인테리어는 고객들에게 큰 인기를 끌었다. 셀시오는 고급 차급의 시장에서 경쟁력을 유지하기 위해 지속적인 기술 혁신과 품질 개선을 추구했다.

1994년에 출시된 두 번째 세대 셀시오는 더 향상된 전자식 서스펜션 시스템과 공기조화기, 그리고 다양한 안전 장비를 추가하여 보다 편안하고 안전한 주행 경험을 제공했다. 이 모델은 더욱 스포티한 디자인으로 변화하며 젊은 소비자들 사이에서도 인기를 얻었다. 특히, 리무진 버전인 셀시오 응브(Selcior Limousine) 모델은 VIP 고객을 위한 차량으로 고급스러움과 쾌적함을 극대화한 사양으로 제작되었다.

셋째 세대 모델인 2001년형 셀시오는 최신 기술이 집약된 차량으로, 세대 교체와 함께 디자인에서도 큰 변화를 겪었다. 이 모델은 더욱 세밀한 기술적 요소와 편의사양을 강화하며, 디자인에서도 토요타의 정체성을 확립하는 데 중점을 두었다. 특히, 주행 안전과 연비 효율성을 개선하기 위한 다양한 기술이 포함되었다. 2006년까지 생산된 마지막 모델은 당시 고급 세단 시장에서 여전히 강력한 경쟁력을 가지고 있었으며, 후속 모델로는 렉서스 LS가 자리잡았다.