타케우치 야스히로(竹内康博)는 일본의 슈트 액터이자 액션 감독으로, 재팬 액션 엔터프라이즈(JAE) 소속이다. 그는 주로 토에이의 슈퍼전대 시리즈에서 오랫동안 활동하며 수많은 전사 캐릭터를 연기해 온 베테랑이다. 민첩하고 날렵한 움직임이 필요한 캐릭터를 완벽하게 소화해내는 능력을 갖추어 팬들과 업계 관계자들로부터 높은 평가를 받는다.

그는 1980년대 후반부터 액션 배우로서 본격적인 활동을 시작했다. 1987년 '빛의 전사 마스크맨' 등에서 단역과 병사 역할을 거치며 실력을 쌓았으며, 1993년 '오성전대 다이레인저'의 시시레인저 역할을 통해 처음으로 주역 멤버를 담당하게 되었다. 이를 기점으로 그는 슈퍼전대 시리즈의 주역 슈트 액터로서 입지를 확고히 다졌다.

타케우치 야스히로가 맡은 역할은 주로 그린이나 블루 계열의 전사들이 많으며, 때로는 로봇이나 괴인 캐릭터를 연기하기도 했다. 그는 캐릭터의 성격에 맞춘 섬세한 동작과 아크로바틱한 액션을 선보이는 것이 특징이다. 특히 코믹한 동작부터 진지하고 절도 있는 무술 액션까지 폭넓은 연기 스펙트럼을 보여주며 시리즈의 활력을 불어넣는 역할을 수행해 왔다.

그는 슈퍼전대 시리즈 역사상 가장 많은 주역 전사를 연기한 슈트 액터 중 한 명으로 기록되어 있다. 50세를 넘긴 나이에도 불구하고 현역으로서 뛰어난 신체 능력을 유지하며 꾸준히 작품에 참여하고 있다. 이러한 꾸준함과 전문성은 후배 슈트 액터들에게 큰 귀감이 되고 있으며, 일본 특촬물 역사에서 독보적인 위상을 차지하게 만들었다.

최근에는 풍부한 현장 경험을 바탕으로 액션 연출 및 지도 분야에서도 역량을 발휘하고 있다. 단순한 대역 연기를 넘어 캐릭터에 생명력을 불어넣는 그의 장인 정신은 슈트 액터라는 직업의 전문성을 널리 알리는 데 기여했다. 그는 현재까지도 다양한 특촬 작품과 무대에서 활동하며 일본 액션 배우계의 살아있는 전설로 평가받고 있다.