젤다의 전설 황혼의 공주(The Legend of Zelda: Twilight Princess)는 닌텐도(Nintendo)가 개발하고 배급한 액션 어드벤처 게임이다. 이 게임은 2006년 11월 19일 닌텐도 게임큐브와 Wii 플랫폼에서 처음 출시되었다. 이후 닌텐도는 2016년 3월 4일 HD 리마스터 버전을 Wii U 플랫폼으로 출시했다.

게임의 주인공은 링크(Link)로, 그는 하이랄(Hyrule) 왕국을 구하기 위해 여행을 떠난다. 이야기는 링크가 자신의 고향 오르돈(Ordon) 마을에서 시작하며, 왕국 전역이 '황혼의 세계(Twilight Realm)'로 인해 어두움에 잠식되는 사건과 연관된다. 링크는 이 황혼의 세계 속에서 늑대의 형태로 변하게 되며, 이 동안 미드나(Midna)라는 신비로운 캐릭터의 도움을 받아 모험을 이어간다.

게임 플레이는 퍼즐 풀이, 던전 탐험, 보스 전투 등을 중심으로 구성되어 있다. 링크는 다양한 무기와 도구를 사용하며, 이 중에서 '마스터 소드(Master Sword)'와 방패는 그의 주요 무기이다. 그는 또한 늑대 형태로 변신하여 향상된 감각을 사용하고 새로운 능력을 발휘할 수 있다.

황혼의 공주는 전작들과 마찬가지로 오픈 월드 형식을 채택했으며, 플레이어는 하이랄의 여러 지역을 탐험하며 게임을 진행할 수 있다. 그래픽과 음악, 스토리, 게임 플레이에서 높은 평가를 받으며, 특히 어둡고 성숙한 분위기가 주목받았다. 게임은 평단에서 호평을 받았고 상업적으로도 성공을 거두었다.

게임의 음악은 코지 콘도(Koji Kondo)와 토루 미네가시(Toru Minegishi)가 작곡했으며, 전작들의 고전적인 멜로디를 새롭게 해석하여 게임 내 분위기를 더욱 풍부하게 만들었다. 황혼의 공주는 젤다의 전설 시리즈의 전통적인 요소를 계승하면서도 새로운 게임 메카닉과 스토리 전개를 도입하여 팬들에게 깊은 인상을 남겼다.