제1차 십자군 원정(1096-1099)은 중세 유럽에서 자발적으로 조직된 군사 원정으로, 이슬람 세력의 지배하에 있는 예루살렘과 성지를 탈환하기 위해 시작되었다. 이 원정은 교황 우르반 2세의 창의적인 설계와 선선한 연설에 의해 촉발되었으며, 1095년 클레르몽 공의회에서 이슬람 세력에 대한 전쟁을 선포하는 계기가 되었다. 원정은 다양한 신분과 지역의 사람들이 참여하게 되었고, 각기 다른 동기를 가지고 예루살렘을 향해 나아갔다.

제1차 십자군 원정은 여러 경로로 진군했는데, 많은 수의 기사와 농민들이 동참하였고, 각각의 군대가 경쟁적으로 이동하였다. 초기에 이들은 구호를 내세우며 종교적 열정을 가지고 나섰지만, 원정이 진행될수록 전쟁의 참혹함과 난관을 경험하게 되었다. 여러 전투와 시련을 거치면서, 원정대는 점차 조직화가 이루어졌고, 주요한 전투에서 이슬람 세력과의 전투에서 승리를 거두기도 했다.

1099년 7월, 십자군은 예루살렘을 포위하였다. 이 포위전은 길고 치열한 과정이었으며, 끝내 1099년 7월 15일에 예루살렘이 함락되었다. 예루살렘의 점령은 십자군 원정의 중요한 성과였으며, 그들은 도시의 통제권을 확보하고 기독교의 성지를 점령하게 된다. 이 과정에서 살라딘과 같은 이슬람 지도자들과의 끊임없는 갈등이 이어졌다.

예루살렘 점령 이후, 십자군들은 '예루살렘 왕국'이라는 새로운 정부를 수립하고, 기독교 신자들을 보호하고 이슬람 세력에 대항하기 위한 조치를 취하였다. 그러나 이 새로운 왕국은 내부의 분열과 외부의 공격으로 인해 불안정한 상황에 직면했다. 제1차 십자군 원정은 중세 유럽의 역사에서 서로 다른 문화와 종교 간의 충돌을 상징적으로 보여주는 사건으로 남아 있으며, 후속 십자군 원정의 발판이 되었다.