잠수정(潛水艇, submarine)은 해양에서 수중 작전이나 탐사를 수행할 수 있도록 설계된 수중 이동 수단이다. 잠수정은 일반적으로 군사적 목적과 연구 목적, 그리고 인명 구조 등을 위해 사용된다.

군사 잠수정은 주로 적의 군함이나 해상 시설을 공격하거나 정보 수집, 정찰 등의 임무를 수행하기 위해 제작된다. 이들은 원자력, 디젤 전기 등의 다양한 추진 체계를 갖추고 있으며, 잠수 시간과 속도, 작전 범위가 매우 다양하다. 주요 기능으로는 어뢰 및 미사일 발사, 전자전, 스텔스 작전 등이 있다.

연구용 잠수정은 해양 환경을 탐사하고, 해양 생태계 연구, 해저 지질 조사 등을 위해 사용된다. 이들 잠수정은 종종 과학 장비와 센서를 장착하고 있으며, 심해 탐사를 수행할 수 있는 능력을 가진 경우도 있다.

잠수정은 일반적으로 수면 위에서 항해할 때는 수면에 떠 있으며, 필요에 따라 수중으로 잠수한다. 잠수가 이루어질 때, 잠수정은 압력 수렴을 위해 내부 압력을 조절하며, 탱크에 물을 주입하거나 배출하여 부력을 조절한다.

스위스 타입 잠수정, 미국의 공격형 잠수정, 러시아의 전략 핵 잠수정 등 여러 종류가 존재하며, 각 나라의 기술력과 군사 전략에 따라 설계와 성능이 크게 다를 수 있다. 잠수정의 개발 역사 또한 오래되었으며, 19세기 중반부터 시작된 설계와 제작은 오늘날 첨단 기술이 적용된 다양한 형태로 진화해왔다.