자유도시(自由都市, Free City)는 일반적으로 정치적, 경제적 자유를 중심으로 운영되는 도시를 의미한다. 자유도시는 특정한 정치 체제나 지방정부의 직접적인 지배 아래에 있지 않거나, 또는 이러한 지배에서 독립된 상태를 유지하는 도시를 가리킨다. 이러한 도시는 보통 시민에게 높은 수준의 자율성과 자치를 허용하여, 경제적 기회와 다양한 사회적 특성을 발전시키는 데 기여한다.

자유도시의 개념은 중세 유럽의 도시에서 비롯된 것으로, 당시 상인과 시민들이 도시에 대한 권리를 주장하며 스스로의 법률을 제정하고 세금을 관리하던 사례에서 시작된다. 이러한 배경 속에서 도시들은 종종 자급자족 또는 상업 중심의 특별한 규제를 갖추게 되었다.

자유도시의 대표적인 예로는 19세기 중반의 헝가리 부다페스트, 이탈리아의 리보르노, 그리고 20세기에는 홍콩과 같은 곳이 있다. 이들은 무역, 상업, 문화적 교류의 중심지로 발전하며, 많은 외국인 투자와 인구 유입을 촉진하였다.

자유도시는 경제적 효율성을 극대화하고 사회적 다양성을 증진시키는 데 기여할 수 있지만, 종종 정치적 불안정성과 사회적 불평등 문제를 동반하기도 한다. 자유도시의 체제는 지역적 특성과 역사적 맥락에 따라 다르게 나타날 수 있으며, 각 도시가 지닌 독특한 정체성과 문화를 형성하는 중요한 요소로 작용한다.