자경마을버스는 대한민국의 지역 내 서비스형 마을버스로, 주로 농촌이나 도심 외곽의 소외된 지역 주민들의 이동 편의를 위한 교통수단이다. 자경마을버스는 지방자치단체에 의해 운영되며, 특정 지역 내에서 정해진 노선에 따라 일정한 시간 간격으로 운행된다.

마을버스의 목적은 주민들이 주요 교통편인 시내버스나 지하철에 접근하기 어려운 경우, 또는 장거리 이동이 필요한 상황에서 적절한 대안을 제공하는 것이다. 자경마을버스는 주로 정주 인구가 적은 지역을 대상으로 하며, 승객 수에 따라 유연한 운행 방식과 노선 조정을 실시하기도 한다.

주요 특징으로는 저렴한 요금, 지역 주민 중심의 운행, 그리고 이용자 편의를 고려한 운행 시간 조정 등이 있다. 이 외에도 마을버스는 지역 사회의 독거노인이나 장애인 등 교통약자를 위해 특별히 배려된 서비스와 장애인 전용 차량 운영 등의 다양한 서비스를 제공하기도 한다. 이러한 자경마을버스의 운영은 지역 주민들의 생활 편의성을 높이는 데 기여하고 있다.