요가(瑜伽)는 고대 중국의 철학적, 종교적 전통으로서, 주로 도가와 불교와 관련이 깊다. 전국시대(기원전 475년~기원전 221년) 동안 요가는 인도에서 유래된 사상과 권위주의적 국가 체제에 대한 반발로 발전하였다. 이 시기 중국은 여러 제국 간의 전쟁과 정치적 갈등이 잦았으며, 이로 인해 개인의 정신적, 신체적 수행을 통해 안정과 평화를 찾으려는 움직임이 활발해졌다.

요가는 주로 '정신적 수련'과 '신체적 수련'으로 나뉘며, 이는 사람의 내면을 탐구하고, 인체의 조화롭고 균형 잡힌 상태를 유지하는 것을 목표로 한다. 요가의 주요 개념은 몸과 마음의 통합, 자연과의 조화, 그리고 자기 성찰을 통해 도달하는 정신적 깨달음이다. 이러한 개념은 후속 시대의 도교와 불교적 사상에 큰 영향을 미쳤다.

전국시대의 요가는 다양한 문자와 주장을 통해 전파되었으며, 이로 인해 여러 학파와 사상이 생겨났다. 예를 들어, 장자와 같은 철학자들은 요가를 통해 자연과의 합일을 강조하였고, 이를 통해 비인간적 권위에 저항하고자 했다. 이러한 사상은 후에 도가의 기본 원리로 자리잡았다.

요가는 전국시대의 사회적 상황과 맞물려 발전하였으며, 이후 한나라 이후에도 그 사상은 계속해서 영향을 미쳤고, 현재까지도 동양 철학의 중요한 요소로 자리 잡고 있다.