왈큐레(영어: Valkyrie)는 노르웨이 및 스웨덴의 북유럽 신화에 등장하는 신성한 전사로, 전쟁에서 죽은 전사들의 영혼을 저승으로 인도하는 역할을 맡고 있다. 왈큐레는 오딘의 하수인으로 알려져 있으며, 그들은 전투에서 용감한 전사들을 선택하여 그들을 발할라(Valhalla)로 데려가는 임무를 수행한다. 이에 따라 왈큐레들은 전쟁의 여신인 프레이야와 연결된 존재로도 여겨진다.

왈큐레는 일반적으로 갑옷과 투구를 착용하고 있으며, 전투를 위해 검이나 창을 지니고 있는 모습으로 묘사된다. 그들은 강력한 전사로서의 능력뿐만 아니라, 신비로운 능력을 가지고 있어 때로는 변신 능력이나 마법의 힘을 사용할 수 있다고 전해진다.

이들은 전통적으로 아름다운 여성으로 묘사되며, 각기 다른 이름을 가지고 여러 개체로 존재하는 것으로 간주된다. 왈큐레의 수는 보통 13명에서 15명 정도로 다양하게 표현되며, 각 왈큐레는 자신만의 특성과 이야기를 갖고 있다.

또한, 왈큐레는 문학과 예술에서도 자주 다뤄지며, 이러한 작품에서는 그들의 위대한 전투 능력과 전사들을 위한 헌신을 강조한다. 현대 문화에서도 왈큐레의 개념은 다양한 형태로 변형되어 등장하며, 팬타지 장르나 게임, 영화 등에서 자주 등장하는 요소로 자리 잡고 있다.