다크 루시펠은 울트라 시리즈의 미디어 믹스 기획인 '울트라 N 프로젝트'에서 구상된 어둠의 거인이자 최강의 적이다. 특수 촬영 드라마 '울트라맨 넥서스'의 본래 최종 보스로 예정되었던 존재로, 작중 등장하는 어둠의 거인들의 힘이 집결된 궁극의 어둠을 상징한다. 하지만 드라마의 방영 분량이 조기 종영으로 인해 단축되면서 실제 영상화된 본편에는 등장하지 못하고 설정상으로만 존재하게 된 비운의 캐릭터이다.

외형적인 특징으로는 이전 단계의 어둠의 거인들인 다크 파우스트와 다크 메피스토의 디자인 요소가 기괴하게 융합되어 있다. 등 뒤에는 타천사를 연상시키는 거대한 날개가 솟아 있으며, 전신은 위엄 있으면서도 공포스러운 갑주 형태의 피부로 덮여 있다. 특히 목 부분에 여러 개의 얼굴이 배치된 독특한 디자인은 루시퍼라는 이름에 걸맞은 신화적이고 파괴적인 존재감을 드러내도록 설계되었다.

설정상 다크 루시펠은 어둠의 파편을 받아들인 인간이 궁극적으로 진화한 형태이다. 초기 구상에서는 미조로기 신야 혹은 이시보리 미츠히코가 어둠의 힘을 완전히 해방하여 변신할 예정이었다. 울트라맨 노아에 대적할 수 있는 유일한 존재로 설정되었으며, 우주의 질서를 파괴하고 영원한 어둠을 몰고 올 목적으로 탄생한 공포의 대상이다. 그러나 제작 여건상 최종 보스의 자리를 다크 자기에게 내주게 되었고, 노아와의 결전이라는 원래의 시나리오는 폐기되었다.

본편 미등장 이후 다크 루시펠에 관한 상세 정보는 공식 디자인 화보집이나 설정 자료집을 통해 대중에게 공개되었다. 팬들 사이에서는 넥서스 세계관의 진정한 최종 보스이자 최강의 어둠으로 평가받으며 여전히 높은 인지도를 유지하고 있다. 이후 라이브 쇼나 잡지 전개 등 오프라인 매체를 통해 간헐적으로 모습이 비치기도 했으나, 정식 영상 작품에서의 본격적인 활약은 여전히 이루어지지 않은 상태이다.

다크 루시펠의 능력은 시공간을 조작하거나 무한한 어둠의 에너지를 방출하는 등 신적인 영역에 달해 있다고 묘사된다. 이는 '울트라 N 프로젝트'가 지향했던 성인층 대상의 진지하고 어두운 세계관을 대변하는 요소였다. 비록 영상 속에서 울트라맨 노아와 격돌하는 장면은 실현되지 못했으나, 존재 자체만으로도 울트라맨 넥서스 시리즈가 지닌 신화적 구조를 완성하는 핵심적인 상징물로 남아 있다.