센티넬 전차(Sentinel tank)는 제2차 세계 대전 동안 영국에서 개발된 전차로, 독특한 디자인과 구조로 주목받았다. 1930년대 말에 개발이 시작되어 1943년부터 전투에 배치되었다. 이 전차는 두 개의 큰 원통형 차체를 가지며, 후방에 탑재된 포탑은 주포와 보조 무기를 장착할 수 있는 구조로 되어 있다.

센티넬 전차는 기본형인 센티넬 Mk I에 이어 개선형인 Mk II와 Mk III가 존재한다. Mk I은 2파운드 포를 장착하고 있었으며, 후속 모델에서는 6파운드 포로 업그레이드 되었다. 이 전차의 특징 중 하나는 반지형 차체로, 이는 전방과 측면에서의 방어력을 강화하는 데 기여했다.

센티넬은 주로 호주에서 생산되었고, 호주 군대에 의해 사용되었다. 전투 성능은 당시의 최신 전차들과 비교했을 때 다소 부족했지만, 호주 내에서 빠르게 생산되었기 때문에 전략적 가치를 가지고 있었다. 또한, 이 전차는 호주의 전투에서 중요한 역할을 했고, 특히 태평양 전선에서 활용되었다.

일반적으로 센티넬 전차는 그 독창적인 디자인과 생산 과정을 통해 전쟁 당시의 전차 개발 역사에 중요한 위치를 차지하며, 군사 및 산업 기술 발전의 상징으로 여겨진다.