사라 킹덤(Sara Kingdom)은 영국의 장수 SF 드라마 시리즈인 《닥터후(Doctor Who)》에 등장하는 가공의 인물이다. 1965년에 방영된 에피소드인 〈달렉의 마스터플랜(The Daleks' Master Plan)〉에서 처음 등장하였으며, 배우 진 마쉬(Jean Marsh)가 배역을 맡아 연기하였다. 그녀는 서기 4000년대를 배경으로 활동하는 우주 보안국(Space Security Service, SSS)의 요원으로 설정되어 있으며, 극 중 1대 닥터의 여정에 잠시 합류하는 인물이다.

사라 킹덤은 처음부터 닥터의 조력자로 등장하지 않았다는 점에서 독특한 위치를 차지한다. 그녀는 처음에 자신의 오빠인 브렛 바이온(Bret Vyon)을 반역자로 오해하고 그를 사살하는 임무를 수행하는 냉정하고 충성스러운 군인의 모습으로 나타난다. 그러나 사건이 전개되면서 은하계 가디언인 마빅 첸(Mavic Chen)이 달렉과 결탁했다는 사실을 깨닫게 되고, 이후 닥터 및 스티븐 테일러와 힘을 합쳐 우주를 위협하는 달렉의 음모에 맞서 싸우기 시작한다.

캐릭터의 특성 측면에서 사라 킹덤은 당시 드라마에 등장했던 전형적인 여성 동행자들과 차별화되는 강인함을 보였다. 그녀는 고도의 훈련을 받은 요원으로서 뛰어난 전투 기술과 생존 능력을 갖추고 있었으며, 상황 판단이 빠르고 결단력이 있는 인물로 묘사되었다. 이러한 군인 중심적인 사고방식은 평화주의적인 성향의 닥터와 갈등을 빚기도 했으나, 점차 서로를 신뢰하며 동료애를 쌓아가는 과정을 보여주었다.

그녀의 최후는 《닥터후》 역사상 가장 비극적이고 충격적인 장면 중 하나로 기록되어 있다. 사라 킹덤은 달렉이 가동한 시간을 가속시키는 무기인 '타임 디스트럭터(Time Destructor)'의 영향권에서 벗어나지 못해 급격한 노화를 겪으며 사망한다. 닥터와 스티븐은 무사히 탈출했으나, 그녀는 순식간에 노인이 되었다가 결국 뼈만 남은 재로 변해 소멸하고 만다. 이는 동행자가 극 중에서 명확하게 죽음을 맞이하는 초기 시리즈의 매우 드문 사례였다.

사라 킹덤은 비록 125분 분량의 한 시리얼 내에서만 등장했음에도 불구하고, 그 강렬한 존재감 덕분에 공식적인 닥터의 동행자 중 한 명으로 분류된다. 드라마 방영 이후에도 소설이나 오디오 드라마와 같은 확장 세계관 매체를 통해 그녀의 과거사와 다른 모험 이야기들이 제작되기도 했다. 특히 그녀를 연기한 진 마쉬는 이후 닥터후의 다른 에피소드에 다른 캐릭터로 재출연하며 시리즈와 깊은 인연을 이어갔다.