루셀 드 바이욀(Roussel de Bailleul, ? ~ 1078년)은 11세기 비잔티움 제국에서 활동한 노르만족 출신의 용병 대장이자 모험가이다. 프랑스 노르망디 출신인 그는 이탈리아 남부에서 오트빌 가문의 로베르 기스카르 휘하에서 군사적 경험을 쌓은 후 동로마 제국으로 건너가 용병으로 고용되었다. 그는 뛰어난 무용과 지휘 능력을 바탕으로 제국 내에서 노르만 기병대를 이끄는 주요 지휘관으로 성장했다.

1071년 만지케르트 전투 당시 루셀은 로마노스 4세 디오게네스의 군대에 소속되어 있었으나, 결정적인 순간에 전투 참여를 거부하고 전장을 이탈했다. 이 배신은 비잔티움 제국이 셀주크 튀르크에 참패하고 아나톨리아의 방어선이 붕괴되는 원인 중 하나가 되었다. 제국이 혼란에 빠지자 루셀은 이 기회를 틈타 아나톨리아 중부의 갈라티아 지역에서 독자적인 세력을 구축하기 시작했다.

루셀은 앙카라를 거점으로 삼아 비잔티움 제국의 통제에서 벗어난 독립적인 노르만 국가를 건설하려 시도했다. 그는 제국이 보낸 토벌군을 잇달아 격파했으며, 한때는 황제 후보를 옹립하여 콘스탄티노폴리스의 중앙 정부를 위협하기도 했다. 그의 세력이 확장되자 비잔티움 정부는 자국 영토를 침범하던 셀주크 튀르크와 동맹을 맺고 루셀을 제거하기 위한 외교적, 군사적 수단을 동원했다.

결국 루셀은 1074년경 셀주크 튀르크의 군대에 의해 생포되었으며, 당시 제국의 유망한 장군이었던 알렉시오스 1세 콤네노스에 의해 콘스탄티노폴리스로 압송되었다. 이후 그는 몸값을 지불하고 석방되어 잠시 제국의 용병으로 다시 복무하기도 했으나, 1078년 반란 가담 혐의로 처형당하며 생을 마감했다. 그의 행보는 비잔티움 제국 내 노르만 용병들의 영향력과 당시 아나톨리아의 급격한 정치적 변동을 상징적으로 보여준다.