돔 로드리고 데 리마(또는 도미니코 로드리고 데 리마, 1590년경 ~ 1663년)는 브라질의 선교사이자 성직자로, 주로 아마존 지역에서 선교 활동을 한 인물이다. 그는 포르투갈 제국의 식민지 시절에 유럽에서 브라질로 파견되어 원주민들과의 접촉과 전파에 중요한 역할을 했다. 그의 사역은 주로 기독교 신앙을 원주민들에게 전파하고, 그들의 삶과 문화를 이해하는 데 중점을 두었다.

로드리고 데 리마는 예수회에 소속되어 있었으며, 초기에는 식민지 정부와 협력하여 원주민들의 권리를 보호하고 그들의 언어와 문화를 존중하려고 했다. 그는 아마존 지역의 여러 부족들과의 관계를 발전시키며 그들의 신앙생활을 도왔고, 많은 이들에게 기독교의 가르침을 전수했다. 그의 활동은 단순한 선교행위에 그치지 않고, 문화적 상호작용을 통해 원주민들의 생활 개선에도 기여하였다.

그는 여러 성격의 저술을 남겼고, 그 중 일부는 당시의 아마존 지역의 사회와 문화에 대한 귀중한 기록으로 여겨진다. 그의 저작물은 원주민의 언어, 신화, 관습 등에 대한 상세한 내용을 담고 있어, 이후의 연구자들에게 중요한 자료로 제공되었다. 또한 그는 원주민들을 이해하고 그들과의 올바른 소통을 위해 그들의 언어를 배우고, 이를 바탕으로 원주민과의 신뢰를 구축했다.

돔 로드리고 데 리마의 업적은 브라질 내에서 원주민들의 권리와 문화에 대한 인식을 제고하는 데 기여하였으며, 당시 선교사들의 자세와 접근 방식에 변화를 가져왔다. 그는 단순히 신앙을 전달하고 전파하는 방식에서 벗어나, 원주민들과의 협력과 존중을 바탕으로 한 선교 활동을 전개하였다. 이러한 그의 활동은 후에 다른 선교사들에게도 영향을 미쳤고, 현대 선교 활동에서도 중요한 참고자료로 여겨지고 있다.