니콜로 폴로(Niccolò Polo, 1254년 – 1324년)는 이탈리아의 탐험가이자 상인이며, 마르코 폴로의 아버지로 잘 알려져 있다. 그는 베네치아 출신으로, 그의 아들 마르코와 함께 아시아와 중국을 여행한 것으로 유명하다.

니콜로는 1271년 아들과 함께 동방으로 떠난다. 이들은 실크로드를 통해 중국에 도착하였으며, 그곳에서 17년간 머물렀다. 이 시기에 그는 송나라(중국)의 궁정에서 영향력 있는 자리에 있었고, 쿠빌라이 칸의 신뢰를 얻어 여러 사절 임무를 수행하였다. 그의 경험은 아들 마르코에게 심대한 영향을 미쳤으며, 마르코는 이후 자신의 여행 이야기를 '동방견문록'이라는 책으로 남겼다.

니콜로는 1295년에 이탈리아로 돌아왔으며, 그곳에서 그의 여행에 대한 이야기를 나누었다. 그의 여행과 경험은 유럽에서 동양에 대한 관심을 불러일으켰으며, 중세 유럽에 아시아의 문화와 지리에 대한 정보를 전달하는데 기여하였다. 폴로 가족의 탐험은 후에 많은 탐험가들에게 영감을 주었고, 특히 대항해 시대의 탐험 정신에 중요한 기여를 하였다. 니콜로 폴로는 1324년에 사망하였다.