관계사란 문장에서 주어나 목적어, 보어 등을 수식하는 역할을 하는 단어로, 선행사와 관계를 맺으면서 그에 대한 추가 정보를 제공한다. 일반적으로 관계사는 명사에 주로 사용되며, 주로 'who', 'which', 'that' 등과 같은 단어들이 이에 해당한다. 관계사는 영어 문법에서 중요한 요소 중 하나로, 문장의 의미를 더욱 명확히 하고, 문장을 복잡하게 만들어 다양한 정보를 전달하는 역할을 한다.

관계사는 크게 두 가지로 나누어 볼 수 있다. 첫째는 주격 관계사로, 주어를 수식하는 관계사로 사용된다. 예를 들어, "The man who is wearing a hat is my father."에서 'who'는 'the man'이라는 선행사를 주어로 수식하고 있다. 둘째는 목적격 관계사로, 목적어를 수식하는 관계사로 사용된다. 예를 들어, "I saw the book that you recommended."에서 'that'은 'the book'이라는 선행사를 목적어로 수식하고 있다.

관계사는 문장에서 생략이 가능한 경우도 있다. 목적격 관계사인 경우, 선행사와 함께 쓰일 때 'that'을 생략할 수 있다. 예를 들어, "The book (that) I borrowed is interesting."에서 'that'을 생략해도 문장의 의미는 여전히 명확하게 전달된다. 하지만 주격 관계사인 경우에는 생략이 불가능하다. 즉, 주어를 수식하는 관계사는 반드시 문장에서 필요하다.

마지막으로, 관계사는 제한적 관계사와 비제한적 관계사로 나뉜다. 제한적 관계사는 선행사를 특정지어 주는 역할을 하며, 비제한적 관계사는 추가적인 정보를 제공하되 선행사의 정체성을 구체적으로 제한하지 않는 경우이다. 비제한적 관계사는 주로 쉼표로 구분되며, 문장에 부가적인 정보를 제공한다. 예를 들어, "My brother, who lives in Seoul, is visiting us."에서 'who lives in Seoul'은 비제한적 관계사로, 형제의 정체성과 관련된 추가 정보를 제공한다.