태권도와 가라테는 역사적, 기술적 측면에서 밀접한 상관관계를 맺고 있다. 현대 태권도의 기틀을 마련한 초기 지도자들 중 상당수는 일제강점기 당시 일본으로 건너가 쇼토칸(松濤館) 등 가라테의 유파를 수학하였다. 1945년 해방 이후 이들이 귀국하여 설립한 '청도관', '송무관', '무덕관' 등의 초기 도장들은 가라테의 기술 체계를 바탕으로 수련생들을 지도하였으며, 이로 인해 초기 태권도의 기술 구성은 가라테와 매우 유사한 형태를 띠게 되었다.

명칭의 변천 과정에서도 이러한 연관성을 확인할 수 있다. 초기에는 가라테의 한자 표기인 공수도(空手道)나 당수도(唐手道)를 한국식 발음으로 그대로 사용하거나, 이를 번역한 '수박도' 등의 명칭이 혼용되었다. 1955년 명칭 제정 위원회를 통해 '태권도'라는 이름이 공식적으로 채택되기 전까지, 이 무술은 기술적 뿌리가 가라테에 있음을 부정하기 어려운 구조였다. 실제로 초기 태권도에서 수련하던 품새는 가라테의 형(型, 카타)을 그대로 가져오거나 약간의 변형을 가한 것이 주를 이루었다.

그러나 태권도는 1950년대 후반부터 가라테와의 차별화를 시도하며 독자적인 정체성을 구축하기 시작했다. 한국의 전통 무예인 택견의 발차기 기술을 적극적으로 수용하고 연구하면서, 손 기술 중심인 가라테와 달리 화려하고 역동적인 발차기 위주의 기술 체계로 발전하였다. 이 과정에서 보법과 중심 이동 방식이 가라테의 고정적이고 안정적인 형태에서 벗어나, 더욱 빠르고 유연한 스텝 중심으로 변화하며 현대 태권도만의 고유한 특성을 갖추게 되었다.

제도적으로도 태권도는 스포츠화를 통해 가라테와 다른 길을 걸었다. 세계태권도연맹(WT)을 중심으로 한 경기 규칙의 정립은 태권도를 올림픽 정식 종목으로 발돋움하게 하였으며, 이는 직접 타격보다는 절제를 강조하는 전통적인 가라테의 경기 방식과 뚜렷한 차이를 만든다. 가라테가 일본의 무도 정신을 계승하며 유파별로 다양한 형태를 보존하고 있다면, 태권도는 전 세계적으로 통용되는 표준화된 경기 규정과 전자 호구 도입 등을 통해 현대적인 스포츠로서의 위상을 확립하였다.

결론적으로 태권도와 가라테는 역사적 기원의 일부를 공유하고 있으나, 수십 년간의 자생적 발전 과정을 거치며 서로 다른 무도로 분화되었다. 가라테가 태권도의 형성과 기술적 토대에 직접적인 영향을 준 것은 부인할 수 없는 역사적 사실이며, 태권도는 그 토대 위에 한국적인 역동성과 스포츠 과학을 접목하여 자신만의 독창적인 무술 체계를 완성하였다. 오늘날 두 무술은 각기 다른 매력을 가진 독립된 종목으로서 세계 무술 문화의 중심축을 담당하고 있다.