Z자쿠는 일본의 애니메이션 시리즈 '기동전사 건담'에 등장하는 가상의 로봇 병기이다. 지온 공국의 주력 양산형 모빌 슈트로, MS-06 자쿠 II의 개량형이다. 지온군의 지구 침공 작전인 '지구 강습 작전'에서 주로 사용되었다.

Z자쿠의 정식 명칭은 MS-06F2 자쿠 II F2형이다. 자쿠 II를 기반으로 개발되었으며, 지구 중력권에서의 전투에 최적화되었다. 기존 자쿠 II에 비해 센서와 추진력이 향상되었고, 무장도 강화되었다.

특징적인 외형으로는 머리 부분의 단일 안구 센서와 어깨에 달린 스파이크 아머가 있다. 주 무장으로는 120mm 머신건을 사용하며, 열도끼(Heat Hawk)라는 근접전 무기도 장비하고 있다.

Z자쿠는 애니메이션에서 뛰어난 기동성과 전투력을 보여주지만, 연방군의 신형 건담에 비해서는 성능이 떨어진다는 설정이다. 그럼에도 불구하고 그 독특한 디자인과 상징성으로 인해 건담 시리즈의 대표적인 적 기체로 자리잡았다.