YUMI는 스웨덴의 산업용 로봇 제조업체인 ABB가 개발한 협동 로봇이다. 2015년에 처음 출시되었으며, 인간과 로봇의 협업을 위해 설계되었다. 단일 암 또는 이중 암 구성으로 제공되며, 경량 설계와 유연한 관절을 특징으로 한다. 7축 관절을 가지고 있어 인간의 팔과 유사한 움직임이 가능하다. 안전 기능이 내장되어 있어 인간 작업자 근처에서 작동할 수 있으며, 충돌 감지 및 힘 제한 기능을 갖추고 있다. 주로 조립, 포장, 실험실 자동화, 소형 부품 처리 등의 작업에 사용된다. 프로그래밍이 비교적 쉬워 다양한 산업 분야에서 활용되고 있으며, Industry 4.0 및 스마트 공장 구현에 기여하고 있다.