'Wheel'은 원형의 구조로 된 기계적 부품으로, 회전 운동을 통해 힘을 전달하거나 물체를 이동시키는 데 사용된다. 휠은 일반적으로 원형의 테두리와 중간에 축이 있는 형태를 가지며, 이 축은 다양한 기계 장치에 연결되어 회전할 수 있도록 설계된다. 휠의 주된 기능은 마찰력을 줄여서 물체의 이동을 용이하게 하는 것이다.

휠은 고대부터 인류의 기술 발전에 중요한 역할을 해왔다. 최초의 휠은 기원전 약 3500년경 메소포타미아 지역에서 발견되었으며, 당시에는 주로 도구나 운송 수단으로 사용되었다. 이후 휠은 마차, 자동차, 자전거 등 다양한 형태의 교통 수단과 기계 장치에 필수적인 요소가 되었다.

휠의 구조는 여러 가지 형태로 진화하였으며, 재료 역시 나무, 금속, 플라스틱 등 다양하게 사용된다. 휠의 종류에는 고정된 휠, 회전하는 휠, 구동 휠 등이 있으며, 각각의 용도에 따라 설계와 기능이 다르다.

휠의 원리는 물리학에서의 레버리지와 관련이 있으며, 이는 작은 힘으로도 큰 무게를 이동할 수 있게 해준다. 또한, 휠은 로봇공학, 항공기, 기계 공학 등 다양한 분야에서도 활용되며, 현대 사회에서 필수불가결한 기계 요소로 자리잡고 있다.