USS 엑셀시어(USS Excelsior)는 미국 해군의 우주 순양함으로, 스타 트렉 세계관에서 등장하는 선박 중 하나이다. 이 배는 주로 스타 트렉: 스타십 엔터프라이즈(Star Trek: The Original Series) 시리즈와 그 후속작에서 나타나며, 특히 스타 트렉 III: 새로운 시작(Star Trek III: The Search for Spock)에서 중요한 역할을 한다.

엑셀시어는 23세기 중반에 설계되었으며, 스타 트렉의 여러 우주선 중에서도 중요하고 futuristic한 디자인이 특징이다. 이 배의 설계에는 새로운 기술이 도입되어 있으며, 특히 '걸프 핀' 시스템과 함께 새로운 방식의 워프 드라이브가 특징이다. 엑셀시어는 태양계 외부의 여러 탐사 임무와 전투에서 활약했다.

엑셀시어는 강력한 무장을 갖추고 있으며, 우주 전투에서 뛰어난 성능을 발휘한다. 이 배는 여러 명의 승무원과 함께 운영되며, 자주 대형 전투에 참여하여 지구 연합의 이익을 보호하는 임무를 수행한다. USS 엑셀시어는 스타 트렉 팬들 사이에서 특히 기억에 남는 우주선 중 하나로, 우주 탐사의 상징적인 장면을 연출하는 데 기여했다.