UR-416은 서독의 티센-헨셸(Thyssen-Henschel)사가 개발한 4륜 구동 장갑차다. 1960년대 중반에 메르세데스-벤츠의 다목적 트럭인 유니모크(Unimog) 416의 섀시를 기반으로 설계되었다. 이 차량은 주로 해외 수출을 목적으로 제작되었으며, 정규전보다는 치안 유지나 내부 보안 임무에 적합하도록 고안되었다. 유니모크의 검증된 기동성과 유지보수의 용이함을 장갑차에 접목한 것이 주요 특징이다.

차체는 용접 강철 구조로 제작되어 소화기 사격과 포탄 파편으로부터 승무원을 보호할 수 있는 방호력을 갖추었다. 엔진은 차체 앞부분에 위치하며, 운전석은 엔진 옆에 배치되어 있다. 차체 뒷부분은 병력 수송 공간으로 활용되어 최대 8명의 무장 병력이 탑승할 수 있다. 차체 측면과 후면에는 승하차를 위한 문과 사격구가 설치되어 있으며, 비포장 도로에서의 우수한 주행 성능을 위해 사륜구동 방식과 높은 지상고를 채택했다.

무장은 사용 국가와 임무의 성격에 따라 다양하게 구성할 수 있다. 기본적으로는 7.62mm 또는 12.7mm 기관총을 장착한 회전 포탑을 탑재하는 경우가 일반적이다. 폭동 진압용으로 운용될 때는 최루탄 발사기나 물포를 장착하기도 한다. 또한 구급차, 통신차, 지휘차 등 다양한 파생형이 존재하며, 일부 국가에서는 화력 강화를 위해 대전차 미사일이나 20mm 기관포를 장착하여 사용하기도 했다.

UR-416은 전 세계 30개국 이상의 군과 경찰에 수출되어 1,000대 이상이 생산되었다. 특히 아프리카, 중동, 남미 국가들에서 인기가 높았는데, 이는 가격이 저렴하고 유니모크 트럭의 부품을 공유하여 수급이 용이했기 때문이다. 실전 기록으로는 레바논 내전에서 여러 정파에 의해 운용된 사례가 대표적이며, 엘살바도르 내전 등에서도 정부군과 반군이 모두 이 차량을 사용한 기록이 남아 있다.

현대의 전장 환경에서는 지뢰나 급조폭발물(IED)에 대한 방어력이 부족하다는 평가를 받기도 하지만, 단순한 구조와 높은 신뢰성 덕분에 여전히 많은 국가에서 현역으로 활동하고 있다. 유니모크 섀시를 활용한 설계 방식은 이후 등장한 다양한 차륜형 장갑차 설계에도 큰 영향을 미쳤다. 현재는 장비의 노후화로 인해 점진적으로 퇴역하는 추세에 있으나, 저강도 분쟁 지역이나 치안 유지 현장에서는 여전히 유용한 전력으로 평가받는다.