RPG-16은 소련에서 개발된 휴대용 대전차 로켓 발사기이다. 이 무기는 1960년대 초반에 설계되었으며, 주로 중대 단위에서 사용되도록 제작되었다. RPG-16은 견착식 로켓 발사기 형태로, 전투에서 적 전차 및 보병 장비를 공격하기 위해 사용된다.

RPG-16은 64mm 구경의 로켓을 발사할 수 있으며, 수동으로 조작되는 발사 시스템을 특징으로 한다. 발사기는 폴리머 및 금속 재질로 제작되었으며, 경량화되어 이동성을 높였다. 이 무기는 발사 후 로켓이 목표를 향해 비행하는 방식으로 작동하며, 발사 후 안전하게 재장전할 수 있는 기능도 갖추고 있다.

이 무기의 디자이너는 A. G. 과리칭이었으며, 다양한 전장 환경에서 효과적으로 사용될 수 있도록 설계되었다. RPG-16의 특이한 점은 고폭 및 열 장탄을 사용할 수 있다는 점으로, 이는 다양한 종류의 목표물을 효과적으로 타격할 수 있는 능력을 제공한다.

RPG-16은 전 세계 여러 군대에서 사용되었으며, 1970년대 이후 다른 대전차 무기로 점차 대체되었지만, 여전히 특정 지역에서 운용되고 있다. 이 무기의 설계는 후속 모델인 RPG-18과 RPG-22의 개발에도 영향을 미쳤다.