선사 시대의 짐승들은 인류 역사 이전의 지구에서 살아갔던 다양한 동물들을 의미한다. 이들 중 많은 종은 지금의 동물들과는 완전히 다른 형태와 생태를 가지고 있었다. 선사 시대의 가장 유명한 짐승 중 하나는 매머드로, 털이 많이 난 특성이 있던 이들은 얼음 시대로 알려진 빙하기에 적응하여 북반구의 차가운 기후에서 번성했다. 매머드는 대형 코끼리와 비슷한 크기로, 큰 이빨을 가지고 있었고, 주로 초식성이었다.

또 다른 중요한 선사 시대 짐승은 징거미가 있는 사슴으로, 이는 오늘날의 사슴과 유사하지만 훨씬 더 큰 체격을 가지고 있었다. 이들은 다양한 먹이를 찾아 숲과 평야를 이리저리 이동하며 생존을 이어갔다. 또한, 공룡들도 선사 시대의 대표적인 생물로, 그들은 약 1억 6천만 년 전부터 6천 5백만 년 전까지 지구를 지배했다. 공룡은 그 크기와 형태가 다양하여, 날아다니는 수각류에서부터 대형 초식 공룡까지 다양하게 존재했다.

이 외에도 선사 시대에는 매머드 외에도 여러 대형 포식자들이 존재했다. 스밀로돈, 즉 검치호랑이가 그 예다. 이들은 큰 송곳니를 가지고 있어서 주로 큰 초식 동물을 사냥했다. 검치호랑이는 그 위협적인 면모 때문에 여러 생태계에서 중요한 위치를 차지했다. 이 외에도, 거대 곰이나 거대 야영도 등의 짐승들이 존재했으나, 이들은 기후 변화와 사람의 출현 등으로 인해 멸종하게 되었다.

선사 시대 짐승들의 연구는 고고학과 고생물학의 중요한 분야다. 이들은 화석을 통해 그들의 생태와 생활 방식을 이해하게 하는 데 기여했다. 고생물학자들은 이들 화석을 분석하여 과거 생물의 진화와 환경 변화에 대한 단서를 찾고 있다. 이러한 연구는 인류가 존재하기 전에 지구에서 어떤 생물들이 어떻게 살아갔는지를 이해하는 데 필수적이다.