'PARALLEL ROTATION'은 주로 수학, 물리학, 컴퓨터 그래픽스 및 로봇 공학에서 사용되는 개념으로, 특정 객체나 좌표계가 고정된 축을 중심으로 회전하는 방식을 의미한다. 이 회전 방식은 회전 축이 객체의 질량 중심과 일치하지 않을 때 발생하며, 이로 인해 객체는 단순한 회전뿐만 아니라 병진 운동도 포함할 수 있다.

수학적으로 'PARALLEL ROTATION'은 각도를 기반으로 하여 나타낼 수 있으며, 일반적으로 3차원 공간에서의 회전은 오일러 각 또는 회전 행렬을 통해 설명된다. 물리학에서는 회전하는 물체에 작용하는 토크와 각운동량의 관계를 이해하는 데 중요한 역할을 한다. 이러한 회전은 항공기나 로봇의 동작, 애니메이션 캐릭터의 움직임 등을 모델링하는 데도 활용된다.

'PARALLEL ROTATION'의 특징은 회전이 이루어지는 동안 물체의 형태나 크기는 변화하지 않으며, 오직 위치와 방향이 변화한다는 점이다. 이로 인해 다양한 분야에서 객체의 움직임을 예측하고 분석하기 위해 필수적인 개념으로 자리잡고 있다.