OICW(Objective Individual Combat Weapon)는 미국의 군사 개발 프로그램으로, 개인 전투 병기 시스템을 개발하기 위해 시작되었다. OICW는 다음과 같은 두 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있다: 20mm 자동 유탄 발사기와 5.56mm 소총. 이 시스템은 병사에게 다양한 전투 상황에서 효과적으로 대응할 수 있는 능력을 제공하기 위해 설계되었다.

OICW의 20mm 유탄 발사기는 고폭탄과 비살상탄을 발사할 수 있도록 설계되었으며, 주로 병사들이 엄폐물 뒤에 있는 적을 타격하거나 건물 내부에서의 전투에서 효과적이다. 5.56mm 소총은 M4 카빈과 유사한 디자인으로, 일반적인 소총 전투에 사용된다. 두 시스템은 전자적 감시 및 목표 조준 기능을 갖추고 있어 정확한 사격을 보장한다.

OICW는 또한 다양한 전투 환경에 적합하도록 다양한 첨단 기술과 함께 통합되어 있으며, 병사가 전투 중 실시간으로 정보를 수집하고 처리할 수 있도록 한다. 그러나 OICW 프로젝트는 각종 기술적, 자원적 문제로 인해 최종적으로 양산 단계에 도달하지 않고 중단되었다. 그럼에도 불구하고, OICW에서 개발된 기술과 개념은 이후의 군사 장비와 시스템에 많은 영향을 주었다.