Niflheimr는 북유럽 신화에서 존재하는 차가운 혼돈의 세계로, 얼음과 안개로 가득한 공간이다. 'Nifl'이라는 이름은 '안개'를 의미하며, Niflheimr는 주로 죽음과 관련된 곳으로 알려져 있다. 이 세계는 세계의 창조 이전부터 존재했으며, 최초의 존재인 유미르가 태어난 장소로 여겨진다.
Niflheimr는 북쪽에 위치하며, 그곳의 차가운 안개와 물은 주변 세계에 영향을 미쳤다. 신화에서는 이곳에서 헬라(딸인 헬)가 죽은 자들의 영혼을 지배하는 헬헤임이 위치하고 있다고 알려져 있다. 헬헤임은 고대 노르웨이 신화에서 사망한 자들의 영역으로, 이곳의 영혼들은 영원히 Niflheimr의 냉랭한 환경에서 머무른다.
Niflheimr의 중요한 특징은 따뜻한 불의 세계인 무스펠헤임(Muspelheim)과의 대조적 존재라는 점이다. 이 두 세계는 북유럽 신화에서 세상의 창조와 관련된 이야기에 중심을 둔다. Niflheimr의 얼음이 무스펠헤임의 불과 만나면서 세계가 생성되는 과정이 설명된다. 이러한 요소들은 북유럽 신화의 cosmology에서 중요한 역할을 하며, Niflheimr는 북유럽 문학과 미술에서도 여러 번 등장하여 그 상징적인 의미가 지속되고 있다.