Mk.29 런처는 미국 해군에서 사용하는 대잠수함 무기 시스템이다. 주로 함정에 장착되어 대잠수함 로켓 어뢰를 발사하는 데 사용된다. 이 런처는 RUR-5 ASROC (Anti-Submarine ROCket) 미사일을 발사할 수 있도록 설계되었다. Mk.29 런처는 회전식 설계를 채택하고 있으며, 일반적으로 8개의 미사일을 장착할 수 있다. 이 시스템은 1960년대부터 미 해군 함정에 도입되어 사용되었으며, 이후 여러 나라의 해군에서도 채택되었다. Mk.29 런처는 현대의 수직발사 시스템(VLS)이 도입되기 전까지 널리 사용되었다.