밀레니엄(Millennium)은 1000년의 기간을 의미하는 단어다. 라틴어 'mille'(1000)와 'annum'(년)에서 유래했다. 주로 서기 1000년과 2000년 같은 천년 단위의 전환점을 가리키는 데 사용된다.

종교적 맥락에서는 특히 기독교에서 예수 그리스도의 재림 후 1000년간의 평화로운 통치 기간을 뜻하기도 한다.

컴퓨터 과학에서는 2000년 문제(Y2K)를 밀레니엄 버그라고 불렀다. 이는 1900년대에서 2000년대로 넘어가는 시점에 컴퓨터 시스템의 오작동 가능성을 우려한 것이다.

대중문화에서 밀레니엄은 미래나 새로운 시대의 시작을 상징하는 개념으로 자주 사용된다. 영화, 음악, 문학 작품의 제목이나 주제로 등장하기도 한다.

천문학에서는 1000년 주기로 일어나는 현상을 설명할 때 이 용어를 사용한다.